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ros_voice_system
geforkt von corvin_zhang/ros_voice_system
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snowboy_wakeup
corvin 4107c875d0 提交so .a库文件 vor 5 Jahren
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3rdparty 4107c875d0 提交so .a库文件 vor 5 Jahren
cfg db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
cmake_modules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
include db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
launch db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
resources db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
src db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
.gitignore db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
.gitmodules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
.travis.yml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
CMakeLists.txt db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
LICENSE db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
README.md db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren
package.xml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 vor 6 Jahren

README.md

snowboy_ros

ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.

The hotword_detector_node listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData] from an audo_capture node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String].