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il y a 5 ans | |
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3rdparty | il y a 5 ans | |
cfg | il y a 5 ans | |
cmake_modules | il y a 5 ans | |
include | il y a 5 ans | |
launch | il y a 5 ans | |
resources | il y a 5 ans | |
src | il y a 5 ans | |
.gitignore | il y a 5 ans | |
.gitmodules | il y a 5 ans | |
.travis.yml | il y a 5 ans | |
CMakeLists.txt | il y a 5 ans | |
LICENSE | il y a 5 ans | |
README.md | il y a 5 ans | |
package.xml | il y a 5 ans |
ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.
The hotword_detector_node
listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData]
from an audo_capture
node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String]
.