corvin 4107c875d0 提交so .a库文件 5 years ago
..
3rdparty 4107c875d0 提交so .a库文件 5 years ago
cfg db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
cmake_modules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
include db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
launch db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
resources db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
src db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
.gitignore db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
.gitmodules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
.travis.yml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
CMakeLists.txt db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
LICENSE db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
README.md db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago
package.xml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 years ago

README.md

snowboy_ros

ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.

The hotword_detector_node listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData] from an audo_capture node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String].