Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
begger
/
ros_voice_system
forkattu lähteestä corvin_zhang/ros_voice_system
1
0
Fork 0
Tiedostot
Puu: 4107c875d0
Branchit Tagit
ros_voice_sy...
/
src
/
snowboy_wakeup
corvin 4107c875d0 提交so .a库文件 5 vuotta sitten
..
3rdparty 4107c875d0 提交so .a库文件 5 vuotta sitten
cfg db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
cmake_modules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
include db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
launch db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
resources db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
src db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
.gitignore db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
.gitmodules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
.travis.yml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
CMakeLists.txt db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
LICENSE db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
README.md db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten
package.xml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 5 vuotta sitten

README.md

snowboy_ros

ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.

The hotword_detector_node listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData] from an audo_capture node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String].