|
před 5 roky | |
---|---|---|
.. | ||
3rdparty | před 5 roky | |
cfg | před 5 roky | |
cmake_modules | před 5 roky | |
include | před 5 roky | |
launch | před 5 roky | |
resources | před 5 roky | |
src | před 5 roky | |
.gitignore | před 5 roky | |
.gitmodules | před 5 roky | |
.travis.yml | před 5 roky | |
CMakeLists.txt | před 5 roky | |
LICENSE | před 5 roky | |
README.md | před 5 roky | |
package.xml | před 5 roky |
ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.
The hotword_detector_node
listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData]
from an audo_capture
node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String]
.