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ros_voice_system
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snowboy_wakeup
corvin 4107c875d0 提交so .a库文件 há 5 anos atrás
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3rdparty 4107c875d0 提交so .a库文件 há 5 anos atrás
cfg db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
cmake_modules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
include db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
launch db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
resources db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
src db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
.gitignore db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
.gitmodules db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
.travis.yml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
CMakeLists.txt db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
LICENSE db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
README.md db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás
package.xml db10ea6e93 将源码从旧仓库迁移到新仓库中 há 5 anos atrás

README.md

snowboy_ros

ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.

The hotword_detector_node listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData] from an audo_capture node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String].