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há 5 anos atrás | |
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3rdparty | há 5 anos atrás | |
cfg | há 5 anos atrás | |
cmake_modules | há 5 anos atrás | |
include | há 5 anos atrás | |
launch | há 5 anos atrás | |
resources | há 5 anos atrás | |
src | há 5 anos atrás | |
.gitignore | há 5 anos atrás | |
.gitmodules | há 5 anos atrás | |
.travis.yml | há 5 anos atrás | |
CMakeLists.txt | há 5 anos atrás | |
LICENSE | há 5 anos atrás | |
README.md | há 5 anos atrás | |
package.xml | há 5 anos atrás |
ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.
The hotword_detector_node
listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData]
from an audo_capture
node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String]
.