高中生使用的ROS两轮小车机器人

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ros_test_pkg

Updated 1 month ago

三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”

Updated 2 months ago

该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码,大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。

Updated 4 months ago

基于树莓派制作的扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码为ROS上使用的软件包源码,可以下载直接在catkin_ws/src目录下,然后编译使用

Updated 4 months ago

为树莓派主板定制的AI语音板的驱动程序,包括树莓派4B,3B+,3B等主板

Updated 4 months ago

该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

Updated 7 months ago

项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义 理解等模块

Updated 9 months ago

该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

Updated 10 months ago

在ubuntu18.04系统中配置VNC server,使其可以通过vnc viewer远程桌面连接到ubuntu18.04,方便调试

Updated 1 year ago

该仓库中代码就是一个bash脚本,为了方便大家自动化安装和配置ROS。运行该脚本后,大家可以根据需要来安装指定的ROS版本

Updated 1 year ago

项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义 理解等模块

Updated 1 year ago

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为树莓派AI语音板而创建的代码仓库

Updated 1 year ago

使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验

Updated 1 year ago

该代码仓库也是一款三轮小车的代码,主要是为了钢铁侠公司的那款三轮小车做的适配,该代码主要运行在那款小车上。

Updated 1 year ago

该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码,实现了slam,自动导航等功能,而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。

Updated 1 year ago

项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义 理解等模块

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该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码,大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。

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