包含各种ROS机器人相关的底盘、建图、路径规划解决方案

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高中生使用的ROS两轮小车机器人

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ROS minibot代码仓库,两轮差速驱动小车,具备SLAM自动导航功能

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三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”

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基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板,可以直接插在树莓派上使用,这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

Updated 2 years ago

该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码,大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。

Updated 2 years ago

为树莓派AI语音板而创建的代码仓库

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为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

Updated 2 years ago

为树莓派主板定制的AI语音板的驱动程序,包括树莓派4B,3B+,3B等主板

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ros_test_pkg

Updated 3 years ago

该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

Updated 3 years ago

项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义 理解等模块

Updated 3 years ago

该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

Updated 3 years ago

在ubuntu18.04系统中配置VNC server,使其可以通过vnc viewer远程桌面连接到ubuntu18.04,方便调试

Updated 4 years ago

该仓库中代码就是一个bash脚本,为了方便大家自动化安装和配置ROS。运行该脚本后,大家可以根据需要来安装指定的ROS版本

Updated 4 years ago

项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现,这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了,包括语音唤醒,语音识别,语义理解,语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成,百度语音的语音识别、语音合成,图灵机器人的语义 理解等模块

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为树莓派AI语音板而创建的代码仓库

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使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验

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