corvin
4107c875d0
提交so .a库文件
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5 年之前 | |
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| 3rdparty | 5 年之前 | |
| cfg | 6 年之前 | |
| cmake_modules | 6 年之前 | |
| include | 6 年之前 | |
| launch | 6 年之前 | |
| resources | 6 年之前 | |
| src | 6 年之前 | |
| .gitignore | 6 年之前 | |
| .gitmodules | 6 年之前 | |
| .travis.yml | 6 年之前 | |
| CMakeLists.txt | 6 年之前 | |
| LICENSE | 6 年之前 | |
| README.md | 6 年之前 | |
| package.xml | 6 年之前 | |
README.md
snowboy_ros
ROS wrapper for Kitt.ai's Snowboy hotword detection.
The hotword_detector_node listens to the topic /audio [audio_common_msgs/AudioData] from an audo_capture node. When a hotword is detected, it publishes the number of the hotword on /trigger [std_msgs/String].