 corvin rasp melodic
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00ef65bdb5
根据最新版摄像头云台舵机来调整角度都为９０度
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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db45eb1705
根据新电机来更新减速比参数
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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1873147ae3
更新imu模块代码,更新robot_description代码,更新robot_bringup代码
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3 years ago |
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corvin rasp melodic
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a751d970af
更新CMakeLists.txt中kinetic版本为melodic
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3 years ago |
 corvin
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344e63fb6f
更新代码注释信息
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3 years ago |
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corvin
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cb20484264
将更新代码脚本升级,在与服务器代码同步前,先撤销本地文件所做的修改
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3 years ago |
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corvin
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74a8457f7e
更新上下转动舵机控制范围0-180度
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4 years ago |
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corvin
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efb9f2df58
增加可以使用键盘3,4控制s6上左右转动舵机的代码
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4 years ago |
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corvin
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1cc39bc64e
新增robot_description源码
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4 years ago |
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corvin
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40ea74fa0f
删除两轮小车走迷宫时横向移动功能
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4 years ago |
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corvin
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10ca8ceb06
更新update_code.sh脚本,更新编译代码更稳定
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4 years ago |
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corvin
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3444c3170a
提交DynamicPID.srv自定义服务
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4 years ago |
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corvin
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100ca097c8
增加控制摄像头舵机转动的代码
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4 years ago |
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corvin
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1002c82254
提交依靠红外测距传感器走迷宫的代码
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4 years ago |
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corvin
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4e6ce48a1d
更新camera name为默认值
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4 years ago |
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corvin
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4a87244776
新增读取红外测距传感器的函数在arduino_driver.py代码中
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4 years ago |
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corvin
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c34f6074ca
增加红外测距传感器自定义消息同时修改CMakeLists.txt编译该消息
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4 years ago |
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corvin
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f5b11361b1
增加红外测距传感器话题输出
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4 years ago |
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corvin
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83ce689205
更新readme,使段落可以换行
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4 years ago |
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corvin
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0e5227c780
更新readme文档,增加显示摄像头画面命令
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4 years ago |
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corvin
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da42108fce
更新readme文档
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4 years ago |
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corvin
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0cc37cb18e
增加一个更新、编译代码的脚本,这样省去在终端中手动输入命令
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4 years ago |
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corvin_zhang
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06db631187
优化panda左右旋转控制
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4 years ago |
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corvin_zhang
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bedb0f0949
新增rasp_camera软件包,调整电机参数
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4 years ago |
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JallyZhang
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917262e590
修正小车转向问题
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4 years ago |
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corvin_zhang
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525a9a7ebe
push imu part
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4 years ago |
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JallyZhang
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d071cb56b7
更新代码
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4 years ago |
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corvin
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b48728050f
更新README.md
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4 years ago |
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corvin
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a2ffc8ca3b
提交代码
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4 years ago |
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corvin
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e586698598
删除文件
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4 years ago |
