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# panda_ws
-高中生使用的ROS两轮小车机器人
+高中生使用的ROS两轮小车机器人
+
+##1. 更新、编译代码
+在源码根目录下可以发现有一个bash脚本文件update_code.sh,该脚本文件为了省去每次在终端中输入命令来更新、编译代码的繁琐步骤。这里只需要执行该脚本文件就可以自动的更新、编译代码，执行脚本的方法如下，在终端中执行：
+‘./update_code.sh’
+##2. 启动运行代码
+这里只需要执行如下命令就可以将整个小车启动起来，进入到基本工作状态，命令如下：
+‘roslaunch robot_bringup robot_bringup’
+##3. 启动键盘遥控小车移动
+这里使用了teleop_twist_keyboard来遥控小车四处移动，启动命令如下：
+'rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py'
