corvin_zhang/mini_6dof_imu

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corvin	d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速	3 лет назад
corvin	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	3 лет назад
corvin rasp melodic	5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch	3 лет назад
corvin	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	3 лет назад