Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 il y a 3 ans
  corvin 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 il y a 3 ans
  corvin rasp melodic 5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch il y a 3 ans
  corvin 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 il y a 3 ans