Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 před 3 roky
  corvin 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 před 3 roky
  corvin rasp melodic 5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch před 3 roky
  corvin 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 před 3 roky