为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库
Corvin_Zhang
0e281a6f61
更新initdev_mini_imu.sh脚本，因为更换了usb转串口芯片,导致PID从7523改为7522
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3 months ago | |
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| iic_6dof_imu | 3 years ago | |
| imu_tools | 3 years ago | |
| rviz_display_6dof_imu | 3 years ago | |
| serial_6dof_imu | 3 years ago | |
| .gitignore | 3 years ago | |
| README.md | 3 years ago | |
| initdev_mini_imu.sh | 3 months ago |
README.md
代码仓库介绍
- 该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
- 剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
- 当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
- 使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
- 当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,
sudo ./initdev_mini_imu.sh