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corvin
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
3 anni fa
corvin
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 anni fa
corvin rasp melodic
5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
3 anni fa
corvin
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 anni fa