Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  corvin d8dd23c814 向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  corvin 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  corvin rasp melodic 5fbcaf5e2c 更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  corvin 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos