صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
corvin_zhang
/
blackTornadoRobot
2
2
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی

三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

درخت: b8c97012bd
شاخه‌ها تگ‌ها
blackTornado...
ZIP TAR.GZ
corvin b8c97012bd 更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换 5 سال پیش
src b8c97012bd 更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换 5 سال پیش
.catkin_workspace c109fb874f 增加ydlidar的软件包 5 سال پیش
.gitignore 8e85b53333 调试好红外测距传感器的话题输出 5 سال پیش
README.md 4ac096f258 Initial commit 5 سال پیش

README.md

blackTornadoRobot

三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”