三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

corvin b8c97012bd 更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换		vor 5 Jahren
src	b8c97012bd 更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换	vor 5 Jahren
.catkin_workspace	c109fb874f 增加ydlidar的软件包	vor 5 Jahren
.gitignore	8e85b53333 调试好红外测距传感器的话题输出	vor 5 Jahren
README.md	4ac096f258 Initial commit	vor 5 Jahren

blackTornadoRobot

三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”