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三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”
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更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
há 5 anos atrás
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更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
há 5 anos atrás
.catkin_workspace
c109fb874f
增加ydlidar的软件包
há 5 anos atrás
.gitignore
8e85b53333
调试好红外测距传感器的话题输出
há 5 anos atrás
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4ac096f258
Initial commit
há 5 anos atrás
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blackTornadoRobot
三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”