This website works better with JavaScript
Startsida
Utforska
Hjälp
Registrera dig
Logga in
corvin_zhang
/
blackTornadoRobot
Bevaka
2
Stjärnmärk
2
Fork
0
Filer
Ärenden
0
Pull-förfrågningar
0
Wiki
三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”
42
Incheckningar
4
Branches
0
Släpp
Träd:
b8c97012bd
Grenar
Taggar
adamzhuo_test
happy_new_year
master
treeRobot
blackTornado...
HTTPS
SSH
ZIP
TAR.GZ
corvin
b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
5 år sedan
src
b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
5 år sedan
.catkin_workspace
c109fb874f
增加ydlidar的软件包
5 år sedan
.gitignore
8e85b53333
调试好红外测距传感器的话题输出
5 år sedan
README.md
4ac096f258
Initial commit
5 år sedan
README.md
blackTornadoRobot
三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”