corvin
b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
|
5 yıl önce | |
|---|---|---|
| src | 5 yıl önce | |
| .catkin_workspace | 5 yıl önce | |
| .gitignore | 5 yıl önce | |
| README.md | 5 yıl önce |
README.md
blackTornadoRobot
三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”