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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

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corvin b8c97012bd 更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换 5 年 前
src b8c97012bd 更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换 5 年 前
.catkin_workspace c109fb874f 增加ydlidar的软件包 5 年 前
.gitignore 8e85b53333 调试好红外测距传感器的话题输出 5 年 前
README.md 4ac096f258 Initial commit 5 年 前

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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”