使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验

corvin be7e740a7b 增加了rrt算法，彼此避障待调试		5 lat temu
mkr2018_mrc	be7e740a7b 增加了rrt算法，彼此避障待调试	5 lat temu
.gitignore	5ec5dd215d 启动多机器人的控制	5 lat temu
README.md	052bc1b99b Initial commit	5 lat temu

stdr_multiRobot_coordination

使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验