corvin
be7e740a7b
增加了rrt算法，彼此避障待调试
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
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| mkr2018_mrc | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
| .gitignore | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos | |
| README.md | %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
README.md
stdr_multiRobot_coordination
使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验