使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验

corvin be7e740a7b 增加了rrt算法,彼此避障待调试 il y a 5 ans
mkr2018_mrc be7e740a7b 增加了rrt算法,彼此避障待调试 il y a 5 ans
.gitignore 5ec5dd215d 启动多机器人的控制 il y a 5 ans
README.md 052bc1b99b Initial commit il y a 5 ans

README.md

stdr_multiRobot_coordination

使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验