This website works better with JavaScript
Головна сторінка
Огляд
Довідка
Реєстрація
Увійти
corvin_zhang
/
mini_6dof_imu
Слідкувати
1
Зірка
0
Відгалуження
0
Файли
Проблеми
0
Запити на злиття
0
Wiki
为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库
8
Коміти
6
Гілки
0
Релізи
Дерево:
f8d2820b9e
Гілки
Теги
arduino-dev
linux-dev
master
matlab-dev
stm32-dev
windows-dev
mini_6dof_imu
HTTPS
SSH
ZIP
TAR.GZ
corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
3 роки тому
iic_6dof_imu
fa69dc1d53
更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能
3 роки тому
imu_tools
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 роки тому
rviz_display_6dof_imu
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
3 роки тому
serial_6dof_imu
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
3 роки тому
.gitignore
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 роки тому
initdev_mini_imu.sh
3037583dfd
使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu
3 роки тому