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为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库
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f8d2820b9e
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arduino-dev
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mini_6dof_imu
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corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
3 anni fa
iic_6dof_imu
fa69dc1d53
更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能
3 anni fa
imu_tools
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 anni fa
rviz_display_6dof_imu
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
3 anni fa
serial_6dof_imu
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
3 anni fa
.gitignore
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 anni fa
initdev_mini_imu.sh
3037583dfd
使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu
3 anni fa