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corvin_zhang
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mini_6dof_imu
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为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

Strom: f8d2820b9e
Branche Tagy
mini_6dof_imu
ZIP TAR.GZ
corvin f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 3 rokov pred
iic_6dof_imu fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能 3 rokov pred
imu_tools 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 rokov pred
rviz_display_6dof_imu f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 3 rokov pred
serial_6dof_imu f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 3 rokov pred
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 rokov pred
initdev_mini_imu.sh 3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu 3 rokov pred