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infrared_maze
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2c692de21e
增加走迷宫初始化位姿
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4 years ago |
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rasp_camera
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8185c99ef0
新增手写数字识别
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4 years ago |
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rasp_imu_hat_6dof
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5693841565
更新imu_tool代码,imu信息rviz中显示代码
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4 years ago |
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razor_imu_9dof
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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5 years ago |
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robot_amcl
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bc8b68d187
新增robot amcl软件包
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5 years ago |
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robot_bringup
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7538f9c3ce
在bringup.launch中增加启动树莓派CSI摄像头的代码
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4 years ago |
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robot_calibration
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 years ago |
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robot_description
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d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
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5 years ago |
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robot_dynamic
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4207716e3b
新增雷达跟随
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4 years ago |
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robot_follower
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 years ago |
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robot_navigation
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da27a08b00
修改costmap参数使dwa能够动态避障
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4 years ago |
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ros_arduino_bridge
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0ad69e1027
更新arduino_node.py
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4 years ago |
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teleop_twist_keyboard
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 years ago |
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voice_system
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36d7ea18d3
默认关闭PID调试,标定参数默认为1;修复电量不足报警时打印信息错误的bug.
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4 years ago |
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CMakeLists.txt
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 years ago |
zhuo
8185c99ef0
新增手写数字识别