 zhuo
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d9a31a3873
拍摄视频的程序
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4 years ago |
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zhuo
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e1cd02b487
在my_arduino_params中修改odom_name
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4 years ago |
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zhuo
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b44ff2c627
新增action
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4 years ago |
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zhuo
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b3ffd3af3a
修改成多机模式
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4 years ago |
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zhuo
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16e077c3d0
新增新年拍摄视频程序
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4 years ago |
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zhuo
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797fcc7f58
保持直线行走改用topic获取yaw数据
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4 years ago |
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zhuo
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5687f131f9
添加大环境建图地图分辨率注释;建图时不用启动move_base
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4 years ago |
 corvin
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1f6542a2c8
删除base_controller.py中无用的import queue
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4 years ago |
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zhuo
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658a511176
usb_camera卡顿修改为rasp_camera;调整摄像头位置，更改中心值大小为140
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4 years ago |
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zhuo
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e45ad04a5f
新增识别二维码小方块并抓取(程序未完全调通)
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4 years ago |
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zhuo
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3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
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4 years ago |
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zhuo
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ff7f8bec81
停止时重置pid控制走直线参数
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4 years ago |
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zhuo
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16db6ba8be
添加更新注释信息;电池电量改为每100s获取一次
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4 years ago |
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zhuo
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039471dfd3
新增imu发布y位移;更新里程计计算角度;新增pid控制直线;修复i2c读取pid值;修复i2c控制夹爪
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4 years ago |
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zhuo
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9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
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4 years ago |
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zhuo
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0484e6e9f9
修复手写数字识别的bug，缩放图片缩放错误
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4 years ago |
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zhuo
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225e3081ed
更新连接下位机端口由ACM0变为S0;视觉脚本加上执行权限
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4 years ago |
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zhuo
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8185c99ef0
新增手写数字识别
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4 years ago |
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zhuo
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465b64fe21
新增特定颜色物体跟踪
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4 years ago |
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zhuo
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00836e4787
打开摄像头raw_image;新增视觉巡黑线
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4 years ago |
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corvin_zhang
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3cd97c008d
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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4 years ago |
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corvin_zhang
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da27a08b00
修改costmap参数使dwa能够动态避障
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4 years ago |
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zhuo
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 years ago |
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corvin
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7538f9c3ce
在bringup.launch中增加启动树莓派CSI摄像头的代码
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4 years ago |
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corvin_zhang
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0ad69e1027
更新arduino_node.py
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4 years ago |
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corvin_zhang
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5693841565
更新imu_tool代码,imu信息rviz中显示代码
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4 years ago |
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corvin
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f0c3a7ae03
更新在自动导航时的rviz显示配置文件,增加了膨胀层障碍物层
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4 years ago |
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corvin_zhang
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1267b5c60e
在自动导航时,添加了膨胀层,障碍物层
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4 years ago |
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corvin_zhang
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 years ago |
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zhuo
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 years ago |
