 corvin_zhang
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11b863bb59
新增语音控制小车移动代码
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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2d57482b53
新增语音交互功能代码，先提交snowboy唤醒功能
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
 jally
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63080a5b88
修改键盘控制夹取部分代码
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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jally
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32b2dce4ab
在键盘遥控代码中新增小车夹爪抓取功能
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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a866f444d2
更新小车最新角速度，线速度标定参数
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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389fef1b6d
Merge branch 'master' of code.corvin.cn:corvin_zhang/blackTornadoRobot
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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3b3732ba23
在树莓派上调试ydlidar x2l的建图和自动导航功能
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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jally
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10d8b0b75a
新增夹爪控制代码
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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bec0dc4a43
删除ydlidar软件包源码，在系统中需要提前安装好ydlidar sdk
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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e587dd4fa7
增加ydlidar x2l gmapping文件
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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e67119d33d
更新costmap配置参数
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corvin
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f99e9e48a4
更新ydlidar的驱动源码
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corvin
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cd6fcc66b2
删除ydlidar下的sdk目录
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corvin
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b19167ee6f
更新线速度标定代码
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corvin
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d21aa425e6
更新在rviz中查看urdf时的配置
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corvin
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2a10d24ed9
解决urdf文件错误,link标签没有成对出现
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corvin
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b8c97012bd
更新base_controller.py,删除发布odom到base_link的tf转换,因为使用了传感器融合可以发布更准确的tf转换
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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8e85b53333
调试好红外测距传感器的话题输出
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corvin
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9652b22d3e
增加view_navigation.rviz的修改
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corvin
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fa9af94eed
新增红外传感器的消息msg定义
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corvin
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1dfea8ba86
增加使用IIC读取小车编码器的函数
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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6fc4c87840
增加IIC设备打开是smbus的选择问题，可以适配树莓派和华为allas板子
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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7059b4aefd
更新线速度和角速度标定后参数
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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83e3e2bdd9
在urdf文件中增加imu link
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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1c6557b8dd
为rplidar A1激光雷达做参数优化
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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6d44ee214b
增加使用gy951 imu模块的代码
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corvin
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f3a46acae6
只有当使用IIC驱动的时候才使能smbus
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corvin
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bf7ecfee6c
更新rivz中显示的配置文件
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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408c474a85
新增rasp_imu_6dof的代码和robot_pose_ekf代码
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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corvin
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464c1225d3
增加smbus的import，解决运行错误
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
