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解决urdf文件错误,link标签没有成对出现

corvin há 5 anos atrás
pai
commit
2a10d24ed9
1 ficheiros alterados com 1 adições e 0 exclusões
  1. 1 0
      src/robot_description/urdf/robot.urdf

+ 1 - 0
src/robot_description/urdf/robot.urdf

@@ -60,6 +60,7 @@
       </geometry>
         <material name="blue" />
     </visual>
+  </link>
   <joint name="base_link_to_IMU" type="fixed">
     <origin xyz="0 0 0.10" />
     <parent link="base_link" />