该项目是使用arduino作为下位机主控板,普通的三线舵机作为 驱动器制作的一个低成本7轴机械臂.整个机械臂的外观结构使 用瓦楞纸,这样结构就容易修改且轻便.
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该仓库中代码是为了DIY的ROS控制手柄所开发的代码
