该项目是使用arduino作为下位机主控板,普通的三线舵机作为 驱动器制作的一个低成本7轴机械臂.整个机械臂的外观结构使 用瓦楞纸,这样结构就容易修改且轻便.
corvin
2a974bba79
将旧仓库中代码迁移至该新仓库中
|
5 years ago | |
|---|---|---|
| arduino_code | 5 years ago | |
| ros_code | 5 years ago | |
| scripts | 5 years ago | |
| .gitignore | 5 years ago | |
| LICENSE | 5 years ago | |
| README.md | 5 years ago |
README.md
#arduino_robot_arm Copyright: 2016-2019 ROS小课堂 www.corvin.cn Author: corvin
#Description: 该项目是使用arduino作为下位机主控板,普通的三线舵机作为 驱动器制作的一个低成本7轴机械臂.整个机械臂的外观结构使 用瓦楞纸,这样结构就容易修改且轻便.
#Usage: 1.首先运行scripts目录下的setup_env.sh脚本来安装配置编译
环境,该脚本只需要在下载好代码后执行一次即可.
#History: 20190122: Initial this readme file.