corvin
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将旧仓库代码迁移至新代码仓库中
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5 years ago | |
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| arduino_code | 5 years ago | |
| ros_code | 5 years ago | |
| .gitignore | 5 years ago | |
| LICENSE | 5 years ago | |
| README.md | 5 years ago |
README.md
ros_control_handle
Copyright: www.corvin.cn ROS小课堂 2016-2018
Author: corvin
Description:
该代码仓库是为DIY的控制手柄准备的，包含arduino部分的代码和ros驱动部分的代码.
Usage:
0:首先需要根据代码提示将arduino部分代码烧写进arduino板中。
1:然后启动ROS部分的驱动代码，这样就可以来解析arduino的输出数据，将其组装成
geometry_msgs::Twist消息格式，然后将其发送到指定的控制移动的cmd_vel话题中.
History:
20181024: init this README.txt.