高中生使用的ROS两轮小车机器人

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三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

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基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据

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该仓库代码是为了学习STDR仿真软件而编写的测试代码，大家可以使用该代码在stdr仿真环境中进行slam、自动导航学习。

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为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

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为树莓派主板定制的AI语音板的驱动程序，包括树莓派4B，3B+，3B等主板

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该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码，该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成，大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

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项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现，这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了，包括语音唤醒，语音识别，语义理解，语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成，百度语音的语音识别、语音合成，图灵机器人的语义 理解等模块

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在ubuntu18.04系统中配置VNC server，使其可以通过vnc viewer远程桌面连接到ubuntu18.04，方便调试

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为树莓派AI语音板而创建的代码仓库

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使用stdr进行多机路径规划、多机信息通信、避碍的算法实验

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该仓库中代码就是一个bash脚本，为了方便大家自动化安装和配置ROS。运行该脚本后，大家可以根据需要来安装指定的ROS版本

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该代码仓库也是一款三轮小车的代码，主要是为了钢铁侠公司的那款三轮小车做的适配，该代码主要运行在那款小车上。

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该仓库源码为最早制作的一款三轮全向移动小车时候的代码，实现了slam，自动导航等功能，而且其中还包括了使用rosjava实现了安卓助手端App的源码。

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