corvin_zhang/panda_ws

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corvin rasp melodic	ecc4e45bd9 更新update_code.sh脚本,还原代码后需要将分支也切换回master	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	60c105aa66 将gmapping过程中的odom_frame从odom_combined更新为odom,在global_costmap_params.yaml中添加obstacle_layer,这样全局路径规划时才可以规划避开障碍物的路径	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	00c9168814 一些小更新	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	501c91079d 在进行导航是dwa_local_planner订阅的odom话题只能是ros_arduino_python发布的原始odom话题,因为其包含有twist信息,而odom_ekf只包含有融合后的pose信息,没有速度信息,会导致导航时一直以最低速度移动	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	25820b6dcc 更新robot_demo中走正方形的代码,将odom_combined坐标变换更新为odom	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	d99668f6a9 更新robot_pose_ekf发布的坐标变化从odom_combined到odom,这样就不用在arduino代码处发布轮式里程计的odom变换了,同步更新amcl,local_costmap中的odom_combined为odom	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	6394146517 更新arduino部分代码,删除一些无需配置的参数,提高代码稳定性	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	da911a7700 将robot_pose_ekf发布融合后数据话题的频率从10hz提高到20hz	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	c89cf9f7ba 将global_costmap中的obstacle_layer的plugins删除,解决The origin for the sensor at is out of map bounds问题	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	a7ecd81d36 将costmap_common中的costmap_type参数,local_costmap,global_costmap中的static_map参数删除,因为已经使用了plugins配置,那costmap_type和static_map将无用	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	ad68b796aa 更新local_costmap中width和height参数从1.5更新为1.8,解决The origin for the sensor	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	70e5570880 根据arduino代码的编码器四倍频模式修改base_controller.py代码中编码器计数获取参数直接为1320个	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	efebfb9b38 优化costmap_common配置文件中参数,将obstacle_layer中参数obstacle_range,raytrace_range	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	21d4c5e03c 将global_costmap和local_costmap中的plugins:obstacle_layer从VoxelLayer更新为ObstacleLayer解决了 The origin for the sensor at (1.99, 2.38, 0.25) is out of map bounds.报错问题,此时局部代价地图会无法正常加载,导致局部路径规划感知不到局部代价地图的变化会撞墙	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	8d36044943 更新小车base_footprint参数	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	c90a9a0d3b 将local_costmap中的global_frame由map改为odom_combined,提高定位精度,导航效果目前最优,不会撞墙	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	7b8474f72a 将全局路径规划频率打开设置为1,可以解决路径规划时局部路径跟踪的全局路径错误问题	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	64f6dd5290 增加gmapping建立好地图后,使用save_map.sh脚本可以直接保存地图	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	11a3503de1 更新小车带夹爪的footprint参数,修改amcl中min_particles和max_particles粒子数量,同时减小	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	f9489b4b4d 优化自动导航参数,可以在地图中稳定移动	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	fc700c52ac 新增在启动robot_bringup时启动get_battery.launch	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	018a046dbf 配置dwa local planner算法参数可以控制小车自动导航时顺利倒车移动	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	7994c5323c 更新oled显示屏自启动服务代码	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	fa270b158e 更新自动导航代码,增加oled显示屏显示ip地址和电池电量的代码	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	d62b041630 使用teb导航算法使小车在分捡赛地图中从起点导航至终点;修改车轮轮间距为两个车轮中间点距离.	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	5ced0eb698 保存dwa参数,之后改用teb导航	vor 2 Jahren
corvin rasp melodic	829b64b861 odom aand nav	vor 2 Jahren
corvin	9813e141eb 更新readme.md中键盘遥控小车的命令	vor 3 Jahren
corvin rasp melodic	15aeebb7e1 更新update_code.sh脚本,增加打开摄像头的命令提示	vor 3 Jahren
corvin rasp melodic	166c921958 更新update_code.sh脚本	vor 3 Jahren

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