Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  corvin c34f6074ca 增加红外测距传感器自定义消息同时修改CMakeLists.txt编译该消息 4 år sedan
  corvin f5b11361b1 增加红外测距传感器话题输出 4 år sedan
  corvin 83ce689205 更新readme,使段落可以换行 4 år sedan
  corvin 0e5227c780 更新readme文档,增加显示摄像头画面命令 4 år sedan
  corvin da42108fce 更新readme文档 4 år sedan
  corvin 0cc37cb18e 增加一个更新、编译代码的脚本,这样省去在终端中手动输入命令 4 år sedan
  corvin_zhang 06db631187 优化panda左右旋转控制 4 år sedan
  corvin_zhang bedb0f0949 新增rasp_camera软件包,调整电机参数 4 år sedan
  JallyZhang 917262e590 修正小车转向问题 4 år sedan
  corvin_zhang 525a9a7ebe push imu part 4 år sedan
  JallyZhang d071cb56b7 更新代码 4 år sedan
  corvin b48728050f 更新README.md 4 år sedan
  corvin a2ffc8ca3b 提交代码 4 år sedan
  corvin e586698598 删除文件 4 år sedan
  corvin c9a359df68 提交panda初始代码 4 år sedan
  corvin_zhang f48f3cbaeb Initial commit 4 år sedan