corvin_zhang/mini_6dof_imu: 为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

为type-C接口的mini 6DOF IMU板准备的代码仓库

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Corvin_Zhang 0e281a6f61 更新initdev_mini_imu.sh脚本，因为更换了usb转串口芯片,导致PID从7523改为7522		1 mesiac pred
iic_6dof_imu	fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能	3 rokov pred
imu_tools	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	3 rokov pred
rviz_display_6dof_imu	f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值	2 rokov pred
serial_6dof_imu	f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值	2 rokov pred
.gitignore	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	3 rokov pred
README.md	28ac64dc0d 更新readme.md	2 rokov pred
initdev_mini_imu.sh	0e281a6f61 更新initdev_mini_imu.sh脚本，因为更换了usb转串口芯片,导致PID从7523改为7522	1 mesiac pred

		
				README.md
			
				代码仓库介绍

该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执行下当前目录下的initdev_mini_imu.sh脚本,sudo ./initdev_mini_imu.sh