corvin f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 2 years ago
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cfg 3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu 2 years ago
include cb810e535f 发布温度话题 2 years ago
launch 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 years ago
src f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值 2 years ago
srv 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 years ago
CMakeLists.txt 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 years ago
package.xml 3cd64cf3e6 提交初始版本代码 3 years ago