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corvin_zhang
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mini_6dof_imu
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mini_6dof_imu
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serial_6dof_imu
corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
2 years ago
..
cfg
3037583dfd
使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu
2 years ago
include
cb810e535f
发布温度话题
2 years ago
launch
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 years ago
src
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
2 years ago
srv
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 years ago
CMakeLists.txt
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 years ago
package.xml
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 years ago