Startsida Utforska Hjälp
Registrera dig Logga in
corvin_zhang
/
blackTornadoRobot
2
2
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki

三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”

Träd: 1c6c6e6165
Grenar Taggar
blackTornado...
ZIP TAR.GZ
corvin_zhang 1c6c6e6165 通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值 5 år sedan
src 1c6c6e6165 通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值 5 år sedan
.catkin_workspace c109fb874f 增加ydlidar的软件包 5 år sedan
.gitignore efc445b57e 新增科大讯飞离线语音合成代码 5 år sedan
README.md 4ac096f258 Initial commit 5 år sedan

README.md

blackTornadoRobot

三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”