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corvin_zhang
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三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”
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corvin_zhang
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通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值
il y a 4 ans
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通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值
il y a 4 ans
.catkin_workspace
c109fb874f
增加ydlidar的软件包
il y a 5 ans
.gitignore
efc445b57e
新增科大讯飞离线语音合成代码
il y a 4 ans
README.md
4ac096f258
Initial commit
il y a 5 ans
README.md
blackTornadoRobot
三轮全向移动小车,命名为“黑旋风”