corvin_zhang
1c6c6e6165
通过欧拉角获取四元数时直接调用tf::createQuaternionMsgFromRollPitchYaw为imu_msg.orientation赋值
|
пре 4 година | |
|---|---|---|
| src | пре 4 година | |
| .catkin_workspace | пре 5 година | |
| .gitignore | пре 4 година | |
| README.md | пре 5 година |
README.md
blackTornadoRobot
三轮全向移动小车，命名为“黑旋风”