 zhuo
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d70b1a078e
新年视频程序
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4 years ago |
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zhuo
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7e42982448
保存dance测试文件
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4 years ago |
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zhuo
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4f6908bd05
dance test code
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4 years ago |
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zhuo
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9c442b2175
新增随音乐跳舞功能
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4 years ago |
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zhuo
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3299b648de
测试gazebo中抓取cube程序正常运行
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4 years ago |
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zhuo
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eab0e72df0
二维码方块gazebo环境搭建
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4 years ago |
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zhuo
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3f090e3fc5
新增二维码跟踪;新增使用usb-cam打开摄像头;修复编译dynamic的bug,在cmakelist文件中打开include_directories
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4 years ago |
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zhuo
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ff7f8bec81
停止时重置pid控制走直线参数
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4 years ago |
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zhuo
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16db6ba8be
添加更新注释信息;电池电量改为每100s获取一次
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4 years ago |
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zhuo
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039471dfd3
新增imu发布y位移;更新里程计计算角度;新增pid控制直线;修复i2c读取pid值;修复i2c控制夹爪
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4 years ago |
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zhuo
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9cdb63d7ff
更新导航参数;删除无用的amcl包
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4 years ago |
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zhuo
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0484e6e9f9
修复手写数字识别的bug，缩放图片缩放错误
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4 years ago |
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zhuo
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225e3081ed
更新连接下位机端口由ACM0变为S0;视觉脚本加上执行权限
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4 years ago |
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zhuo
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8185c99ef0
新增手写数字识别
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4 years ago |
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zhuo
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465b64fe21
新增特定颜色物体跟踪
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4 years ago |
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zhuo
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00836e4787
打开摄像头raw_image;新增视觉巡黑线
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4 years ago |
 corvin_zhang
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3cd97c008d
Merge branch 'master' of https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/blackTornadoRobot
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4 years ago |
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corvin_zhang
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da27a08b00
修改costmap参数使dwa能够动态避障
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4 years ago |
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zhuo
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01e01b194e
角速度标定停止的时候发布0速度
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4 years ago |
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corvin
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7538f9c3ce
在bringup.launch中增加启动树莓派CSI摄像头的代码
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4 years ago |
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corvin_zhang
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0ad69e1027
更新arduino_node.py
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4 years ago |
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corvin_zhang
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5693841565
更新imu_tool代码,imu信息rviz中显示代码
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4 years ago |
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corvin
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f0c3a7ae03
更新在自动导航时的rviz显示配置文件,增加了膨胀层障碍物层
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4 years ago |
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corvin_zhang
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1267b5c60e
在自动导航时,添加了膨胀层,障碍物层
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4 years ago |
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corvin_zhang
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82b29cccef
控制180度舵机的转动时,增加了控制速度的参数,就是转动时增加一个延时
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4 years ago |
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zhuo
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11a8e16f05
更新雷达跟随：距离大于两米时停止，最大角速度调为0.8，雷达范围为-90-90.
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4 years ago |
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zhuo
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ef83bf12d1
解决雷达跟踪树莓派不能识别中文字符的问题
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4 years ago |
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corvin_zhang
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46476bb51c
调试机械臂和夹爪控制,增加控制多个360度舵机的接口
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4 years ago |
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corvin_zhang
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6bb3c3fdda
Merge remote-tracking branch 'origin/treeRobot'
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4 years ago |
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zhuo
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4207716e3b
新增雷达跟随
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4 years ago |
