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基于树莓派制作的6DOF IMU扩展板，可以直接插在树莓派上使用，这里代码分支包括有ROS上使用的软件包源码、linux下使用的源码、可以使用串口或者IIC接口获取数据
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为树莓派主板定制的AI语音板的驱动程序，包括树莓派4B，3B+，3B等主板
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该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码，该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成，大家可以使用该代码来驱动该实验平台。
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项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现，这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了，包括语音唤醒，语音识别，语义理解，语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成，百度语音的语音识别、语音合成，图灵机器人的语义 理解等模块
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该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码，该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成，大家可以使用该代码来驱动该实验平台。
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在ubuntu18.04系统中配置VNC server，使其可以通过vnc viewer远程桌面连接到ubuntu18.04，方便调试
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项目将要整合当前中文语音环境下的所有免费系统在ROS下实现，这样大家就可 以在ROS下用到免费的中文语境的语音系统了，包括语音唤醒，语音识别，语义理解，语音合成, 将要整合科大讯飞的语音识别、语音合成，百度语音的语音识别、语音合成，图灵机器人的语义 理解等模块
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