该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

Diegoinsh affd8535f5 ready to coding... 4 years ago
arduino_code dd1d60f493 更新arduino代码,上下转动舵机的初始角度为90度 4 years ago
doc d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中 5 years ago
prerequire_pkg d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中 5 years ago
ros_code affd8535f5 ready to coding... 4 years ago
scripts d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中 5 years ago
.gitignore 051c495ced 修改.gitignore文件,忽略编译过程文件 5 years ago
LICENSE 6540ceb742 Initial commit 5 years ago
README.md d146a40423 新增旧仓库中的所有代码到该新仓库中 5 years ago

README.md

face_tracker

该仓库代码主要为人脸跟踪实验平台编写的配套代码,该平台使用二自由度的云台、摄像头、arduino UNO板搭建而成,大家可以使用该代码来驱动该实验平台。

Usage:

(1)在初次下载好该代码后,需要首先运行目录下的setup_env.bash脚本.该脚

 本主要为了配置好运行人脸识别的运行环境,安装好确实的软件包和库.
 运行该脚本方式如下:
 ./setup_env.bash

History:

20181121: initial this file.