This website works better with JavaScript
Startsida
Utforska
Hjälp
Registrera dig
Logga in
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
Bevaka
1
Stjärnmärk
0
Fork
0
Filer
Ärenden
0
Pull-förfrågningar
0
Wiki
Gren:
master
Grenar
Taggar
master
Commit History
Sök
Upphovsman
SHA1
Meddelande
Datum
corvin
d37ef9b16a
update code
5 år sedan
corvin
f0d8d45e58
update code
5 år sedan
corvin
f948398ddf
update code
5 år sedan
corvin
a2cfd6b6d3
update code
5 år sedan
corvin
3f3772919c
update code
5 år sedan
corvin
393ef49aac
update code
5 år sedan
corvin
ce54b2cedb
更新代码
5 år sedan
corvin
be7e740a7b
增加了rrt算法,彼此避障待调试
5 år sedan
corvin
d47cfe618c
新增路径rrt路径规划代码
5 år sedan
corvin
5ec5dd215d
启动多机器人的控制
5 år sedan
corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
5 år sedan
corvin_zhang
052bc1b99b
Initial commit
5 år sedan