This website works better with JavaScript
Strona główna
Odkrywaj
Pomoc
Zarejestruj się
Zaloguj się
corvin_zhang
/
stdr_multiRobot_coordination
Obserwuj
1
Polub
0
Forkuj
0
Pliki
Problemy
0
Oczekujące zmiany
0
Wiki
Gałąź:
master
Gałęzie
Tagi
master
Historia zmian
Szukaj
Autor
SHA1
Wiadomość
Data
corvin
d37ef9b16a
update code
5 lat temu
corvin
f0d8d45e58
update code
5 lat temu
corvin
f948398ddf
update code
5 lat temu
corvin
a2cfd6b6d3
update code
5 lat temu
corvin
3f3772919c
update code
5 lat temu
corvin
393ef49aac
update code
5 lat temu
corvin
ce54b2cedb
更新代码
5 lat temu
corvin
be7e740a7b
增加了rrt算法,彼此避障待调试
5 lat temu
corvin
d47cfe618c
新增路径rrt路径规划代码
5 lat temu
corvin
5ec5dd215d
启动多机器人的控制
5 lat temu
corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
5 lat temu
corvin_zhang
052bc1b99b
Initial commit
5 lat temu