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corvin_zhang
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stdr_multiRobot_coordination
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master
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master
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corvin
d37ef9b16a
update code
il y a 5 ans
corvin
f0d8d45e58
update code
il y a 5 ans
corvin
f948398ddf
update code
il y a 5 ans
corvin
a2cfd6b6d3
update code
il y a 5 ans
corvin
3f3772919c
update code
il y a 5 ans
corvin
393ef49aac
update code
il y a 5 ans
corvin
ce54b2cedb
更新代码
il y a 5 ans
corvin
be7e740a7b
增加了rrt算法,彼此避障待调试
il y a 5 ans
corvin
d47cfe618c
新增路径rrt路径规划代码
il y a 5 ans
corvin
5ec5dd215d
启动多机器人的控制
il y a 5 ans
corvin
d9da5faf25
增加初始化代码,实现多机启动,rviz加载地图,amcl定位待调试
il y a 5 ans
corvin_zhang
052bc1b99b
Initial commit
il y a 5 ans